豆腐是一种用豆浆凝固而成的食物，制作豆腐的过程简单却需要一定的技巧。下面将详细介绍制作豆腐的步骤。

首先，准备好新鲜的黄豆。黄豆是制作豆腐的主要原料，所以选用优质的黄豆非常重要。将黄豆洗净后，浸泡在冷水中6-8个小时，或者用热水浸泡1-2个小时，以便豆子充分吸水。

然后，将浸泡好的黄豆放入搅拌机中搅拌，加入适量的水搅拌成为浆状。搅拌的时间要根据机器的功率和黄豆的质地而定，一般需要搅拌2-3分钟。

接下来，将搅拌好的黄豆浆倒入锅中，放在中火上加热。在加热的过程中，需要不断地搅拌黄豆浆，以免黄豆浆黏在锅底或结块。加热大约需要15-20分钟，直到黄豆浆达到80℃左右，即表面开始冒泡。

然后，制作凝固剂。在制作豆腐的过程中，我们需要一种凝固剂来使黄豆浆快速凝结。常用的凝固剂有石膏、酒石酸和卤水等。以五两黄豆浆为例，一般添加5-8克的凝固剂。将凝固剂与适量的温水混合，搅拌均匀。

然后，将准备好的凝固剂慢慢倒入加热好的黄豆浆中，同时轻轻地搅拌。将凝固剂均匀地混合进豆浆中可以使豆腐质地均匀细腻。

接着，关闭火源，不要再搅拌黄豆浆。静置几分钟，等待黄豆浆凝固成块。此时，可以准备好豆腐的模具，一般使用方形的模具，底部铺上纱布或者干净的棉布。

然后，将凝固好的黄豆浆通过漏网筛过滤，将过滤后的豆腐渣舀入模具中。尽量均匀地分布在模具的底部。

最后，将模具放在重物下，使黄豆浆中多余的水分可以排出。重物的重量要适中，压力要均匀。一般需要放置2-3小时，等待水分尽量排干。

完成以上步骤后，取出模具中的豆腐块，即可切割成适合的大小，用来烹饪或直接食用。制作好的豆腐保鲜时间较短，最好在24小时内食用，以保持口感的新鲜和美味。

总结一下，制作豆腐需要准备好黄豆，制作黄豆浆，加热黄豆浆，制作凝固剂，混合凝固剂和黄豆浆，静置凝固，过滤豆腐渣，放置重物，最后取出豆腐块。这是一种传统的制作豆腐的方法，通过以上步骤可以制作出美味的豆腐。