在导航设置中，如果你想要避开高速公路，你可以通过以下几种方式进行设置：

1. 使用导航软件：大多数导航软件都有“避开高速”的选项。首先打开导航软件，然后进入设置页面，找到“避开高速”选项并选择开启。在输入目的地之后，导航软件会自动计算避开高速的最佳路线。

2. 使用导航设备：如果你使用的是导航设备，你可以通过导航设备的设置菜单进行设置。找到“避开高速”选项并选择开启，然后输入目的地并开始导航。导航设备会自动规划避开高速的路线。

3. 手动选择路线：在一些导航软件或导航设备中，你可以手动选择路线来避开高速公路。当你输入目的地后，导航软件或导航设备会显示多个路线选择。你可以手动选择不经过高速公路的路线。

无论你选择以上哪种方式，避免高速公路的导航设置都有一些注意事项：

1. 时间和距离：选择避开高速公路路线可能会增加旅程的时间和距离。因此，在选择避开高速路线时要考虑旅程时间和目的地的距离。

2. 交通状况：避开高速公路可能会导致驶过繁忙的市区或小路，这可能会增加行车时间和交通阻塞的风险。在选择避开高速公路的路线时，要考虑当前交通状况以及术前规划的交通情况。

3. 遵循法律规定：在某些地区，避开高速公路可能是违反交通规则的行为。在导航设置中避免高速公路之前，确保你的选择是合法的，并遵循当地的交通规则。

总结起来，要设置不走高速的导航路线，你可以使用导航软件或导航设备，并在设置中选择“避开高速”选项。然而，在做出选择之前，要考虑旅程时间、交通状况和法律规定等因素。同时，根据需要，你可以选择手动选择不经过高速公路的路线。