淘宝卖家可以按照以下步骤取消订单：

1. 登录淘宝卖家后台：打开淘宝卖家应用或网页，在登录页面输入卖家账号和密码，进入卖家后台。

2. 进入订单管理页面：在卖家后台页面中找到“订单管理”选项，并点击进入订单管理页面。

3. 搜索订单：根据需要取消的订单，使用买家昵称、订单编号等信息进行搜索，找到需要取消的订单。

4. 选择取消订单：在搜索结果中找到需要取消的订单，并点击订单旁边的“取消订单”按钮。

5. 选择取消原因：在弹出的取消订单界面中，选择适当的取消原因。淘宝提供了一些常见的取消原因供卖家选择，如买家未付款、买家要求取消、库存不足等。如果遇到其他特殊情况，卖家也可以选择“其他”并填写具体原因。

6. 确认取消订单：填写好取消原因后，点击“提交”按钮确认取消订单。系统会提示卖家确认取消订单的操作，点击“确定”即可完成订单的取消。

7. 通知买家：取消订单后，卖家需要及时通知买家订单已取消。可以通过淘宝平台内的消息系统或短信等方式向买家发送取消订单的通知，确保买家能够及时了解订单取消的情况。

8. 处理退款：如果买家已经支付了订单的款项，卖家还需要根据具体情况处理退款事宜。可以通过淘宝的退款管理功能，选择合适的退款方式进行退款操作，如原路退还、线下退款等。卖家应确保及时退款，保证买家的权益。

需要注意的是，卖家在取消订单之前要仔细核对订单的信息，确保取消的订单是正确的，并及时与买家进行沟通和解释。同时，在取消订单的过程中，卖家还需要遵循淘宝平台的相关规定和政策，确保操作的合法合规。