自行车保持平衡是骑行中非常重要的一个技巧，掌握好平衡感能够提升骑行的稳定性和安全性。下面是一些关于如何保持自行车平衡的技巧：

1. 骑行姿势：正确的骑行姿势能够提高平衡感。骑手应该保持上身放松，俯身微微向前，双手握紧把手，双脚放在踏板上，重心略微向后。

2. 将重心放在正确位置：将身体重心放在自行车的中心线上，保持重心稳定。重心过分偏向一侧会导致失去平衡。

3. 维持适当的速度：过慢或过快的速度都会影响平衡感。过慢速度会导致自行车容易摇晃，过快速度则会使控制自行车变得困难。

4. 保持头部稳定：抬头看前方能够帮助保持平衡。不要低头看脚踏车或地面，这样会影响平衡感。

5. 注意踏板的位置：将脚踏板放在水平位置上，这样可以更好地平衡自行车。当一个脚踏在上方时，另一个脚会向下提供稳定的力量。

6. 熟悉车辆的重量分布：了解自行车各部分的重量分布情况，例如车把、车框、前轮和后轮等，这样可以更好地控制自行车的平衡。

7. 学会转弯技巧：转弯时，学会如何向左或向右倾斜身体，并将重心向内侧倾斜，以保持平衡。

8. 利用车把控制：通过车把的左右摇摆，可以帮助平衡自行车，特别是在低速行驶或停车时。

9. 练习平衡感：通过反复练习骑行，逐渐提高平衡感。可以在平坦的地面上骑行，或者练习在空地上进行直线行驶、转弯等动作。

10. 注意力集中：骑行过程中要保持注意力集中，时刻注意路况和周围环境，避免突发状况影响平衡。

总之，保持自行车平衡需要不断的练习和体验。只有通过实践，骑手才能获得更好的平衡感，进而提高骑行的舒适性和安全性。