要烤羊腿，首先需要准备以下材料和工具：羊腿，调味料（例如盐、胡椒、迷迭香等），橄榄油，大蒜，烤盘，烤箱。

下面是烤羊腿的步骤：

1. 准备羊腿：将羊腿洗净并用纸巾擦干。使用刀子在肉上划几个切口，以便调味料能够渗透。

2. 调味：将一些盐和胡椒均匀地撒在羊腿上，或者可以根据个人喜好添加其他调味料，如迷迭香、大蒜等。将橄榄油倒入一个碗中，用刷子刷在羊腿上，使其均匀涂抹上。

3. 腌制：将调味好的羊腿放入一个密封袋或者浅盘中，覆盖保鲜膜，放入冰箱腌制，最好腌制2到24小时，以便让调味料更好地渗透入肉中。

4. 烤箱预热：在烤箱中设置合适的温度，通常建议预热到摄氏180度。这通常需要15到20分钟的时间。

5. 烤制：取出腌制好的羊腿，在烤盘上平放。将烤盘放入预热好的烤箱中，注意安置烤盘的高度，以确保肉能够均匀受热。

6. 烤制时间：大约每磅羊腿需要烤制15到20分钟。如果你想要更加熟透的肉，可以多烤一些时间。在烤制过程中，记得每隔一段时间将羊腿翻转一次，以保证两面均匀受热，同时可以用刷子将肉上的油涂抹在肉上，以保持湿润。

7. 测定熟度：使用肉温计来测定羊腿的内部温度。羊肉安全温度是摄氏63度，如果你想吃到中火煎熟的羊腿，可以将温度调至摄氏70度到75度。

8. 休息肉类：当羊腿达到理想的内部温度时，取出烤盘，用锡纸将其包裹住，放置10到15分钟，让羊腿休息一下。这样可以锁住肉汁，使羊腿更加美味多汁。

9. 享用：将羊腿切成薄片，摆盘并装饰，可以搭配自己喜欢的蔬菜或者酱料一起享用。

需要注意的是，烤制羊腿时烤箱的温度和时间可能会因为个人口味、肉类大小、烤箱不同而有所变化，建议根据实际情况进行调整。另外，烤制羊腿时应保证肉类熟透，但不要过度烤制，以免肉质变得干燥。